Parrot AR.Drone 2.0

데모 준비하면서 여러모로 골치를 안겨주었던 AR. Drone 2.0. 다행히 스마트한 학부생이 잘 도와줘서 큰 무리없이 사용해볼 수 있었다. UAV 치고는 저렴한 가격대와 나름 잘 세팅된 호버링 기능등이 강점인 제품. 기본 제공하는 API가 상당히 부실하기 때문에, 스마트폰으로 컨트롤할 게 아니라 컴퓨터를 이용해서 동작시키려면 어느정도 검색과 코딩을 해야한다. 시간되면 정리포스팅이라도 해야할 듯.

참고로 2.0버젼부터는 720p HD 전면카메라가 부착되어 보다 선명한 영상을 출력한다고하지만, 720p의 영상 치고는 화질이 참으로 안좋다. 1280x720 해상도로 억지로 늘린 느낌이 난다. 주로 영상은 실내에서 촬영했는데 아무래도 광량부족으로 인한 렌즈 및 센서 문제인 듯 하다.