'Tech/Vision'

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SIFT 기초 1

Object Recognition에서 가장 유명한 알고리즘을 꼽으라고 하면, 누구나 꼽는 게 있는데, 바로 SIFT다. SIFT는 Scale-Invariant Feature Transform의 약자로, 1999년 ICCV(International Conference on Computer Vision)에서 처음으로 발표되었다. 그 유명한 David Lowe의 대표작이다. D. G. Lowe, "Object Recognition from l..

Tech/Vision 2014.01.29 20:44

Normalization에 따른 Saliency Map의 변화

Visual Attention의 Computational Model로는 여러 가지가 알려져 있지만, 그 중에서는 USC의 Itti와 Caltech의 Koch가 제안한 Saliency Model이 가장 기초적이면서 이해하기도 쉽다. L. Itti, C. Koch, and E. Niebur, “A Model of Saliency-Based Visual Attention for Rapid Scene Analysis,” IEEE Transactions ..

Tech/Vision 2013.12.03 22:40

Gabor Filter 이해하기

영상처리에서 Bio-inspired라는 키워드가 있으면 빠지지않고 등장하는 Gabor Filter. 외곽선을 검출하는 기능을 하는 필터로, 사람의 시각체계가 반응하는 것과 비슷하다는 이유로 널리 사용되고 있다. Gabor Fiter는 간단히 말해서 사인 함수로 모듈레이션 된 Gaussian Filter라고 생각할 수 있다. 파라미터를 조절함에 따라 Edge의 크기나 방향성을 바꿀 수 있으므로 Bio-inspired 영상처리 알고리즘에서 특징점 추출 ..

Tech/Vision 2013.11.19 03:49

Colormap에 대한 단상

2차원 공간상에 1-dimensional data를 나타낼 때, 컬러 매핑을 이용하면 더 효과적으로 데이터를 표현할 수 있다. 별거 아닌데도 결과물을 상당히 있어보이게 만드는 방법이다. 주로 쓰이는 Colormap으로는 JET방식이 많이 쓰인다. JET colormap에서 각 RGB 채널은 아래와 같이 할당된다. JET의 스펙트럼 및 R,G,B채널 개형 Blue 채널만 127을 가지는 (#00007F) Dark Blue로부터 시작해서 차례대..

Tech/Vision 2013.11.19 01:47

Image Sensor: Fill Factor로 보는 CMOS와 CCD의 차이

Image Sensor에서 Fill Factor는 간단하지만 여러모로 핵심적인 개념이다. Fill Factor? Percentage of a photosite. (sensitive to light) 즉, 빛을 감지하는 면적의 비율을 가리킨다. Fill Factor가 0.75라고 하면, 센서의 면적에서 75%가 빛을 받아들이는데 사용된다는 뜻. Fill Factor = 0.75인 Sensor의 예. 빛을 받아들이는 Photosite가 ..

Tech/Vision 2013.03.23 04:01