[OpenCV] 기본적인 Webcam 출력하기

OpenCV를 이용하면 V4L 등을 사용하지 않고도 아주 간단하게 Webcam 영상을 출력할 수 있다. OpenCV가 2.x 버젼대에 접어들면서 cv namespace를 통해 자료구조를 깔끔하게 정리하려고 노력 중인데 아직까지는 1.x 대에 사용하던 IplImage 등 여러가지 인터페이스가 혼재되어 사용되는 현실이긴 하다.

OpenCV 2.x 방식으로 Webcam을 출력하는 예제를 간단히 작성해보면 아래와 같다.

/*
*   @file ocv_cam_basic.cc
*   @brief OpenCV Webcam
*   @author http://thinkpiece.tistory.com
*/

#include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"
#include <iostream>

int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::VideoCapture capture(0);

    if( !capture.isOpened() ) {
        std::cerr << "Could not open camera" << std::endl;
        return 0;
    }

    cv::namedWindow("cam",1);

    while (true) {
        bool frame_valid = true;

        cv::Mat frame;

        try {
            capture >> frame; // get a new frame from webcam
        } catch(cv::Exception& e) {
            std::cerr << "Exception occurred. Ignoring frame... " << e.err
                      << std::endl;
            frame_valid = false;
        }

        if (frame_valid) {
            try {

                /*
                 * use 'frame' object for some vision tasks. 
                 *
                 */
                cv::imshow("cam", frame);

            } catch(cv::Exception& e) {
                std::cerr << "Exception occurred. Ignoring frame... " << e.err
                          << std::endl;
            }
        }
        if (cv::waitKey(30) >= 0) break;
    }

    // VideoCapture automatically deallocate camera object
    return 0;
}