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우노 피자 UNO PIZZAReview/Taste 2012. 7. 21. 06:48
피자를 먹으면서 치즈가 아주 대단히 두꺼웠으면 좋겠다고 생각을 했다. 얼마전에 그런 판타지를 충족시켜주는 피자에 대해서 듣게 되었다. 우노피자. 그런 피자를 파는 곳이다. 일명 딥디쉬피자라 불리는 두꺼운 치즈의 피자는 우노의 대표메뉴다. 그런데 그 가게가 2012년까지도 서울 주위 일부 지역에만 있다. 내가 아는 선에선 3군데다. 코엑스, 용산, 그리고 일산호수공원. 지방에 사는 내가 가기엔 너무 멀었다. 그러다가 콘서트보러 상경한 길에 겸사겸사 방문하게 되었다. 피자집이지만 패밀리레스토랑 같은 분위기다. 스프 및 식전빵을 비롯해 다양한 메뉴가 있다. 마찬가지로 런치세트가 존재. 스프+식전빵+디저트가 메인디쉬에 포함된다. 식전 빵이 갈릭 브레드인데 맛있다. 스프는 다들 아는 그 맛. 네, 그 맛입니다. ..
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파티클 필터 (Particle Filter)Tech/Computer 2012. 7. 11. 23:33
물체를 추적할 때 최근 들어서 가장 많이 쓰이는 알고리즘이라고 한다. 물체 추적으로는 여러가지 방법이 있는데, 그 중 유명한 것으로는 칼만 필터 (Kalman Filter)가 있다. 정확도가 높은 방법으로 유명하지만 Linear 시스템, 그리고 Gaussian Noise가 있는 경우에 그 정확도가 보장된다. 하지만 실제로는 이러한 조건들이 지켜지지 않는 경우에도 추적을 해야하며, 이 때 Particle Filtering을 사용할 수 있다. 파티클 필터(Particle Filter)는 Kalman Filter가 기반하는 해석적 방법 (선형 운동으로 가정하고 parameter를 찾아간다던가 하는) 이 아니라, trial and error에 기반하는 시뮬레이션을 통한 예측 기술의 하나로, SMC (Sequen..